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船舶除锈機器人:超高压水除锈、轮式永磁吸附,安全稳定高效!
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作者:
admin
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7 天前
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船舶除锈機器人:超高压水除锈、轮式永磁吸附,安全稳定高效!
持久行走在水上的船只、船舶概况會大面积腐化掉漆生锈,這些锈蚀會對船舶航行的平安性發生影响,以是航行必定時候的船舶都必要举行概况除锈扒皮然後再喷漆,然後才能继续事情;大大都船舶都是貨運船只,貨船在装貨時,每次都必要對貨舱@举%622bk%行
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,大范%4rvE4%围@的洗濯,洗濯的使命量大。
以往,海内船舶除锈采纳人工干气喷砂除锈,即操纵0.4-0.6MPa的紧缩氛围,人工手持喷枪
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,活動,将有压钢制容器内的干砂運送至喷枪,使铜矿砂以每秒几十米的高速打击钢板概况,快速除去铁锈层,但是,這類方法污染重,本錢高,侵害工人康健,劳動强度大、除锈工期长。
故而采纳爬壁呆板人搭载除锈
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,洗濯器功课的方法成為今朝大面积船舶除锈洗濯中的主流方法,将超高压纯水射流除锈、真空體系抽干并排渣、爬壁呆板人履行除锈功课三者成套設計于一體。此中,采纳水射流除锈,然後真空抽干水份并收受接管锈渣来避免返锈,利用大型爬壁呆板人来搭载除锈洗濯器举行遥控功课可以包管操作平安,使得除锈質量和效力较着提高,而這類方案得以樂成施行的關頭技能之一就是爬壁呆板人技能,這類爬壁呆板人必要负载大、能越障、可機動實現前行轉弯。
呆板人采纳真空吸附與磁吸附相連系,可以或许紧紧吸附在船體概况,采纳雷同四驱越野車的底盘驱動方法,四個車轮可以或许一向接触船舶壁面,不會呈現悬空状况,保障呆板人的行走能力,壮大的附壁行走能力,提高了爬壁呆板人
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,负载,呆板人可以携带200kg负载,實現呆板人搭载高压洗濯装配,在垂直面及天花板面肆意行走,并有必定的曲面經由過程能力。
超高压水轮式爬壁呆板人,将超高压水射流除锈、真空體系吸附排渣、爬壁呆板人功课三者和谐于一體。經由過程超高压泵得到水射流除锈能量,以爬壁呆板報酬载體,搭载真空除锈洗濯器,将除锈進程中發生的锈渣和废水收受接管排放,到达削減排放、收受接管环保的目標。
呆板人操作简略,主動節制,除锈除漆效力高,除漆效力可到达70 m²/h,除锈干净度规复Sa2.5,功课進程中几近看不見水,是以呆板人在除锈功课進程中無返锈,無垃圾散落!全部除锈進程,仅需人工手持气動遥控器便可實現爬壁呆板人的高空功课,完全解决了傳统高压水轮式爬壁呆板人在附壁行走、负载、射流等多方面的技能缺點
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